1、看齒圈的質量

如果采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，再把齒圈鑲入箱體。部分廠商采用插齒。精密行星減速機齒圈采用的是什么材料？有沒有做表面處理？這兩個方面跟齒圈的質量息息相關，需要特別注意。

2、看輸入軸的質量

輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體化結構消除了輸入軸與太陽輪連接的誤差，使行星減速機更精確、更同心、承載扭矩更大、傳動更穩定。

3、看雙旋臂的質量
 

雙旋臂是指行星架齒輪兩側的支架。精密行星減速機輸出軸帶負荷驅動時，齒輪不會反方向偏移，在行星架與輸入軸的接合處設置高速軸承，使齒輪傳動更加平穩。