1.完整全油膜光滑。齒面完全被彈性流體動力油膜隔開，輪齒外表的磨擦轉(zhuǎn)變?yōu)橛湍?nèi)部分子間磨擦，摩擦系數(shù)很小。油膜厚度受負(fù)荷影響不大，載荷全部由油膜承擔(dān)，發(fā)生點(diǎn)蝕、膠合、磨損等損傷概率很小，這是一種理想狀態(tài)。
 

2.邊界光滑。彈活動力光滑油膜厚度小于兩齒面的綜合粗糙度，輪齒間不存在有活動油膜(高速齒輪除外)，齒面只能靠邊界油膜隔開，行星減速機(jī)輪齒外表有較多的凸峰接觸，易發(fā)生擦傷、粘著膠合的摩損。為避免齒面直接接觸，應(yīng)在基油中加人油性劑和極壓劑，來改善光滑油的性能，形成吸附膜和極壓光滑膜。邊界光滑是一種不穩(wěn)定的光滑狀態(tài)。
 

3.混合光滑狀態(tài)。它界于前兩者之間，行星減速機(jī)齒面間既有彈流光滑，又有邊界光滑，這種光滑狀態(tài)差異很大，有的接近彈流光滑，有的接近邊界光滑。



在重載型伺服減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。正確的安裝，使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。