工業(yè)機器人伺服行星減速機技術(shù)指標

發(fā)布時間：2019-04-03 15:57:11　瀏覽：次

伺服行星減速機關(guān)鍵技術(shù)指標
(1)扭轉(zhuǎn)剛度在扭轉(zhuǎn)力矩的作用下，構(gòu)件抗扭轉(zhuǎn)變形的能力，或額定負載轉(zhuǎn)矩與切向彈性變形轉(zhuǎn)角之比值。
(2)啟動轉(zhuǎn)矩空載起動時，所需施加的力矩。
(3)傳動精度在工作狀態(tài)下，輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與相對理論轉(zhuǎn)角的接近程度。傳動精度的高低用傳動誤差的大小來衡量，傳動誤差小，精度高，傳動誤差大，精度低。
(4)空程在工作狀態(tài)下，當輸入軸由正向改為反向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸在轉(zhuǎn)角上的滯后量。
(5)背隙將輸出端與減速器殼體均固定，在輸入端施加±2%額定轉(zhuǎn)矩順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，伺服行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是背隙，也稱為側(cè)隙。
(6)傳動誤差在工作狀態(tài)下，當輸入軸單向旋轉(zhuǎn)時，輸出軸的實際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差。
(7)傳動效率傳動效率是指輸出功率與輸入功率的比值。傳動效率受到減速比、轉(zhuǎn)速、負載扭矩、溫度、潤滑條件的影響。

國內(nèi)外典型產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)指標研究伺服行星減速機關(guān)鍵技術(shù)指標可以發(fā)現(xiàn)，國外產(chǎn)品技術(shù)指標信息更加完善，數(shù)值更加精確，幾乎每種規(guī)格對應(yīng)的各技術(shù)指標都有精確的數(shù)值呈現(xiàn)，而國內(nèi)則有所欠缺，技術(shù)指標的信息不夠完善，呈現(xiàn)內(nèi)容略顯粗糙。這說明國內(nèi)在檢測能力方面有所不足，在產(chǎn)品的質(zhì)量檢測方面沒有形成嚴格的質(zhì)量管理體系。另外，國內(nèi)產(chǎn)品系列較單一，可供選擇的規(guī)格型號較少。

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