一、1.明確減速比，2.電機額定扭矩×減速比＜額定輸出扭矩；3.考慮伺服電機滿載能力、所需最 大工作扭矩（＜額定輸出扭矩的2倍）。

二、滿足以上條件后，出于成本考慮選擇體積最小的減速機，連接空間不夠可選使扭矩轉90度的拐角型。

三、回程間隙越小，伺服電機減速機精度越高，成本也越高。因此，用戶要選擇滿足自己精度要求系列的減速機就即可。

四、考慮軸/徑向力及平均壽命。軸/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。伺服電機減速機實際平均壽命通常遠超過所配伺服電機的壽命。

五、根據產品樣本，選擇安裝尺寸、軸徑和輸入法蘭與電機相適配的伺服電機減速機。

六、考慮所配電機重量，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸出法蘭，減速機只允許與小于一定重量的電機配套。