電機額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機（增大扭矩）=得到一個較大的扭矩輸出。

其實，減速機在機械結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動機構(gòu)對伺服電機的沖擊，自鎖傳動機構(gòu)等等。

當(dāng)然，其核心價值所在，還是增大扭矩。所以當(dāng)你確認(rèn)你的傳動機構(gòu)所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當(dāng)然我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動比要選得稍微大一點。

所以這個過程中，有兩個參數(shù)非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個參數(shù)，你才能確認(rèn)你選擇的減速電機的減速比。