行星減速器采用漸進(jìn)式行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)外嚙合和動力分流。箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性能；齒輪采用滲碳淬火處理，獲得高硬度耐磨表面。熱處理后，齒輪全部磨牙，降低噪音，提高整機(jī)效率和使用壽命；行星減速器的行星傳動系列有2級和3級，這是最常用的系列。

行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。

輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭

減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看就像一個箱體，實際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈。

輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。